Arduino Robot

Bonjour comment allez-vous?

Il semble que je sois bien productif en ce moment… C’est presque du jamais vu… Aujourd’hui, pas de montage à réaliser soit-même, uniquement de la lecture pour vous faire découvrir le monde de la robotique grâce à un kit tout prêt : l’Arduino Robot 🙂

Non, je n’ai pas de projet dans la robotique en cours. Non, mon patron ne m’a pas augmenté mais les bons d’achats du concours Défi Data Plus valables chez SnootLab sont arrivés 😉

Du coup, j’ai craqué et j’ai commandé un Arduino Robot… Oui, oui le robot officiel qui est un peu cher… Déjà tout petit, je rêvai de pouvoir animer mes Legos ou mes Mécanos avec un moteur plutôt qu’une manivelle… Les années ayant passées, l’électronique s’étant démocratisé et amélioré il est maintenant possible de piloter : moteurs, capteurs, etc… Et de les faire interréagir de façon simple et efficace entre eux pour créer facilement des robots… Alors, pourquoi ne pas tester un robot tout fait?

Si vous avez une idée de projet ou une envie dans la robotique, je ne peux pas vous dire de prendre l’Arduino Robot, il remplit beaucoup de fonctions mais malheureusement il ne peut pas toutes les remplir… Il ne peut pas du tout se substituer à une main robotique pas exemple… Par contre si vous cherchez quelque chose qui roule, il pourra remplir beaucoup de vos attentes…

Pourquoi avoir choisi une solution toute faite comme l’Arduino Robot? Car si vous avez déjà cherché à monter un robot vous vous êtes vite rendu compte de la complexité de la tâche… Entre le châssis, les roues, les moteurs et les capteurs, il y a déjà de quoi s’arracher les cheveux. L’avantage de l’Arduino Robot est d’être livré complet, il ne manque que les capteurs ultra-sons pour le faire se déplacer de façon autonome, quand on sait le prix d’un capteur HC-SR04 c’est difficile de faire mieux. On vous livre même les piles rechargeables et le chargeur pour lui donner vie…

La seule chose à faire avant de l’utiliser et de synchroniser la vitesse de rotation des moteurs à l’aide d’un tournevis pour que le Robot aille droit : enfantin et cela prend moins de 5 minutes si vous pensez à charger les piles avant d’essayer de faire fonctionner les moteurs… (Non, non je n’ai pas cherché pendant 3 heures pourquoi les moteurs ne voulaient pas fonctionner…)

Autre bon point, la communauté, même si l’Arduino Robot est encore peut répandu, petit à petit les gens s’y intéresse et développe dessus comme ce projet français qui a participé à la compétition « Hack the Arduino Robot » organisée par RS Components :

Découvrons maintenant la bête en vue schématique pour commencer.  Source : www.arduino.cc/Robot

En photos :

Il fait 19 cm de diamètre sur 10 cm de haut, il est de conception plutôt robuste je dois dire, je ne l’ai pas fait rentrer dans les murs exprès pour tester, mais je pense qu’il doit supporter de bons chocs, même si je ne m’y risquerais pas…

On peut le voir comme un sandwich de PCB, la carte du bas gérant les moteurs et la carte du haut étant la carte de contrôle. En utilisation courante, il suffit de brancher un câble USB à la PCB de contrôle pour envoyer vos sketch sur le Robot.

Attention, le bouton power doit être sur OFF et il ne doit pas être connecté au chargeur mural. En gros si vous envoyez du code il faut brancher uniquement la prise USB sur la carte supérieure…

La face supérieure regroupe tous les éléments principaux de contrôles : LCD, Bouton Reset, Keypad, potentiomètre, etc. Il est vraiment complet, c’est assez dur de dire le contraire…

Comme il est pleinement reconnu et développé pour l’Arduino IDE c’est un vrai plaisir d’écrire du code… Il y’a des fonctions toutes prêtes qui permettent de faire tout, tout de suite. Il n’y a même pas besoin de d’ajouter une librairie, il faut juste utiliser l’Arduino IDE 1.0.5 ou une version supérieure…

Pour tester si le Robot va droit :

/*
 Motor Test

 Just see if the robot can move and turn.

 Circuit:
 * Arduino Robot

 created 1 May 2013
 by X. Yang
 modified 12 May 2013
 by D. Cuartielles

 This example is in the public domain
 */

#include <ArduinoRobot.h>

void setup() {
  Robot.begin();// initialisation du robot
}

void loop() {
  Robot.motorsWrite(255, 255);  // on le fait aller en avant pendant 2s
  delay(2000);
  Robot.motorsStop();           // on fait un arrêt rapide
  delay(1000);
  Robot.motorsWrite(-255, -255); // on le fait aller en arrière pour 1s
  delay(1000);
  Robot.motorsWrite(0, 0);      // on le fait s'arrêter doucement
  delay(1000);
  Robot.motorsWrite(-255, 255); // on le fait tourner à gauche pendant 2s
  delay(2000);
  Robot.motorsStop();           // on fait un arrêt rapide
  delay(1000);
  Robot.motorsWrite(255, -255); // on le fait tourner à droite pour 2s
  delay(2000);
  Robot.motorsStop();           // on fait un arrêt rapide
  delay(1000);
}

Pour tester si le Robot tourne comme il faut :

/*
 Turn Test

 Check if the robot turns a certain amount of degrees.

 Circuit:
 * Arduino Robot

 created 1 May 2013
 by X. Yang
 modified 12 May 2013
 by D. Cuartielles

 This example is in the public domain
 */

#include <ArduinoRobot.h>

void setup() {
  Robot.begin();// initialisation du robot
}

void loop() {
  Robot.turn(50); //on le fait tourner de 50° sur la droite 
  Robot.motorsStop();// on fait un arrêt rapide
  delay(1000);

  Robot.turn(-100); //on le fait tourner de 100° sur la gauche
  Robot.motorsStop();
  delay(1000);
}

Connecter des éléments en plus est tout aussi aisé, car tous les ports sont clairement identifiés même sur la PCB. Source : www.arduino.cc/Robot

Mappage des Pins de la Control Board

Mappage des Pins de la Motor Board

Des liens qui peuvent être utiles avec l’Arduino Robot :

• Présentation du Robot : www.arduino.cc/Robot
• Première mise en route du Robot : http://arduino.cc/en/Guide/Robot
• Présentation des Libraries : http://arduino.cc/en/Reference/RobotLibrary

Voici quelques photos en plus :

Une petite vidéo pour mettre en avant les possibilité sonore qu’offre le Robot :

Bon malheureseument il y’a toujours des points noirs dans un produit… Sur l’Arduino Robot ce sont pour moi les suivants :

– Le 32U4 doit vite manquer de place si on veut implémenter des fonctions complexes. J’ai effleuré les possibilités du Robot car je voulais juste découvrir le monde de la robotique et sur les sketch d’exemples j’ai souvent au moins 50% de mémoire occupé…

– Il faut déporter les ball casters pour le Robot ne bloque plus à chaque petit obstacle :

– Il y a un bug avec le sketch R01_Logo si vous l’uploadez sur le Robot plus moyen de renvoyer un autre sketch… Voici comment faire pour vous en sortir sans passer par le port ISCP :

Voila on a fait le tour de ce petit Robot bien sympathique, j’espère que la lecture vous aura plût…

Ah j’oubliais… Une dernière petit chose, vous voulez tester l’Arduino Robot? Rien de plus simple si vous êtes Lyonnais… Il vous suffit de vous rendre à la Fabrique d’Objet Libre car je leur fait don du Robot afin que celui-ci profite au maximum de personnes… Il y sera disponible à partir du 9 Juillet 2014!!!!!

ET C’EST CELA LA VRAIE BONNE NOUVELLE 😉

@+